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Cómo plantear un algoritmo: el péndulo simple

Cómo plantear un algoritmo: el péndulo simple

por federico | Jun 25, 2022 | arduino, nivel básico, Programación, robótica

Cuando se plantea un problema de robótica o, de forma más genérica, de un sistema de control, es necesario un algoritmo. Esta palabra, que da bastante respeto, no hace referencia a un arcano, antiguo y complicadísimo lenguaje. Debemos pensar cómo resolver el problema,...
Medición de la temperatura con el sensor LM35

Medición de la temperatura con el sensor LM35

por federico | Ene 13, 2021 | arduino, nivel básico, Programación

Ya hemos visto en otra entrada cómo usar un sensor que medía a la vez temperatura y humedad, el DHT22. Ahora vamos a analizar otro sensor de temperatura que no requiere de librerías en su programación, al proporcionar una entrada analógica de tensión, similar a la que...
Cómo medir la luminosidad ( sensor LDR )

Cómo medir la luminosidad ( sensor LDR )

por federico | Ene 9, 2021 | arduino, nivel básico, Programación

Vamos a hablar en esta sencilla entrada del sensor de luminosidad LDR. Como su nombre indica (light-dependent resistor), está basado en la variación de la resistencia del sensor en función del nivel de iluminación que incida en él. Puesto que es una resistencia...
Cuál es el alcance de la robótica educativa (parte III)

Cuál es el alcance de la robótica educativa (parte III)

por federico | Dic 14, 2020 | arduino, nivel básico, robótica, Sin categoría

Esta será la última parte del recorrido que hemos realizado exponiendo algunas de las aplicaciones de la robótica educativa. Este el índice completo de entradas: Buenas razones para aprender robótica educativa (Parte I)Más aplicaciones de la robótica educativa (Parte...
Cómo controlar un motor DC con un transistor

Cómo controlar un motor DC con un transistor

por federico | Nov 23, 2020 | arduino, nivel básico, robótica

En los montajes que hacemos de robótica es muy habitual que tengamos que usar motores. Como sabemos, arduino es un microcontrolador electrónicamente muy potente por su flexibilidad. No obstante, la corriente (o lo que es equivalente, la potencia) que puede suministrar...
Cómo usar el monitor serie con mblock

Cómo usar el monitor serie con mblock

por federico | Oct 20, 2020 | arduino, nivel básico, Programación

Como hemos visto en otra entrada, la plataforma de software mblock permite programar varios dispositivos. Entre ellos, la placa de arduino. Esta cuenta con un monitor serie que permite ver y obtener datos de sensores o variables. También hemos comentado alguna vez que...
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